Si, esta quedando perfecto. El BMR al tener el chasis con placas planas, es más fácil que un coche, pero luego tiene mala ostia los ajustes, porque este vehículo le giran las cuatro ruedas delanteras.
Lo del portón de atrás, que se abra al entrar, no te compliques la vida, déjalo como la UR416. Si a los coches tampoco les tenias que haber puesto lo de las puertas, (ya se que son detalles que mejoran los vehículos), pero quizás no valga la pena, porque ni los de BIS lo tienen de esa manera.